多智能体系统鲁棒编队跟踪控制及包容控制研究

【摘要】：多智能体系统(MAS)主要用来解决复杂系统建模及协同控制问题,其特点在于通过智能体之间协作来完成个体无法实现的复杂任务。该报告主要涉及MAS协同控制中编队控制和包容控制的若干问题。主要有以下几方面内容:研究了具有二阶未知有界非线性动态特性的MAS编队控制问题,基于鲁棒反馈控制方法,提出了MAS编队容错跟踪控制算法。研究了具有二阶未知有界非线性动态特性的MAS包容控制问题,基于鲁棒反馈控制方法,提出了MAS包容控制算法,实现了具有动态领导者的MAS包容控制。考虑MAS包容控制整体设计问题,通过结合编队控制问题和路径规划问题设计并实现了领导者编队避障控制的系统仿真。

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前10条

1	赵学远;周绍磊;祁亚辉;王帅磊;;有向切换拓扑下多智能体系统编队控制[J];计算机仿真;2021年01期
2	杨正全;潘小芳;张青;陈增强;;具有区域约束的一阶多智能体系统的有限时间编队控制（英文）[J];Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering;2021年01期
3	王平;刘畅;;二阶非线性多智能体系统的分布式编队控制[J];无人系统技术;2021年03期
4	李德远;佘莹莹;;水下多智能体系统快速编队控制[J];舰船科学技术;2012年05期
5	Branislav REHáK;Volodymyr LYNNYK;;具有异构时延的多智能体系统的领导-跟随同步（英文）[J];Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering;2021年01期
6	孙雅妮;邹文成;郭健;向峥嵘;;基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制（英文）[J];Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering;2021年01期
7	朱美玲;赵蕊;徐勇;;速度不可测的异构多智能体系统一致性分析[J];计算机工程与科学;2017年09期
8	冯元珍;屠小明;李建祯;;一类异质多智能体系统的一致性控制[J];计算机应用;2013年06期
9	崔艳;贾英民;;具有时滞的二阶多智能体系统的一致性分析[J];计算机仿真;2011年07期
10	刘金琨,王树青;复杂实时动态环境下的多智能体系统[J];控制与决策;1998年S1期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	陈增强;;多智能体系统鲁棒编队跟踪控制及包容控制研究[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
2	苏枝轩;马磊;杨春雨;;多时间尺度多智能体系统的事件触发协同控制[A];第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集[C];2020年
3	姚佳伟;黄辰宇;袁烽;;基于多智能体系统的环境性能化建筑群形态生成设计方法研究[A];数智营造：2020年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集[C];2020年
4	张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5	杨洪勇;刘启明;;时延不同的二阶多智能体系统的编队控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年
6	金英花;吴晨;王世丽;;带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析[A];数学力学物理学高新技术交叉研究进展 ——中国交叉科学学会第十七届学术年会论文集[C];2018年
7	张馨元;陈中高;吉国华;;基于多智能体系统的建筑自动排布工具原型研究[A];数字技术·建筑全生命周期——2018年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集[C];2018年
8	薛宏涛;沈林成;;基于协进化方法的多智能体系统及其符号演绎理论模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	虞文武;;多智能体系统分布式协同控制与优化的新挑战[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
10	杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
11	梁泉;许晓鸣;张钟俊;;多智能体系统智能体协作层的设计与实现[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
12	鄢镕易;何潇;王子栋;周东华;;一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
13	;索引[A];2012-2013控制科学与工程学科发展报告[C];2014年
14	方浩;;高阶/非线性多智能体一致性控制发展研究[A];2012-2013控制科学与工程学科发展报告[C];2014年
15	贺晨龙;黄丽湘;张继业;;多车辆编队协作控制[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
16	钟碧良;李春香;;多智能体系统的角色分配研究[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
17	杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
18	杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
19	吴正平;关治洪;;距离优先小世界网络的多智能体系统一致性问题[A];2006全国复杂网络学术会议论文集[C];2006年
20	董彦彦;;数理统计的最新进展及在体育中的应用——从控制论角度[A];第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编[C];2019年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	林伯先;复杂约束条件下多智能体系统鲁棒一致性跟踪控制研究[D];电子科技大学;2020年
2	陈国勇;丢包环境下线性多智能体系统一致性及应用[D];中国科学技术大学;2021年
3	张卓;多智能体系统协同控制方法及在分布式卫星应用研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
4	陈凯锐;多智能体系统一致性控制若干问题研究[D];广东工业大学;2017年
5	崔冰;多智能体系统协同一致性追踪问题的研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
6	刘达才;具有非光滑执行器约束的非线性多智能体系统控制方法研究[D];广东工业大学;2021年
7	Ruchdee Binmad;多智能体系统中信任恢复框架的计算模型[D];大连理工大学;2019年
8	罗凯;多智能体系统的动态覆盖控制研究[D];华中科技大学;2019年
9	时良仁;输入饱和多智能体系统的半全局鲁棒及输出一致性[D];上海交通大学;2018年
10	赵亚东;线性多智能体系统的抗干扰协同控制器设计研究[D];上海交通大学;2018年
11	陈东亮;网络化多智能体系统编队控制策略设计及实验验证[D];哈尔滨工业大学;2019年
12	魏波;多智能体系统的事件驱动设计与同步分析[D];哈尔滨工业大学;2019年
13	郑佃好;切换拓扑下的多智能体协同控制系统研究[D];电子科技大学;2019年
14	辛友明;几类复杂网络的稳定性和同步研究[D];山东科技大学;2018年
15	王巍;基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法[D];中国地质大学;2019年
16	李巧萍;不确定混沌系统的自适应网络同步与混沌多智能体系统一致性[D];西安电子科技大学;2019年
17	张芬;几类时滞神经网络稳定性及多智能体系统一致性研究[D];西安电子科技大学;2018年
18	赵芝芸;输入饱和下的多智能体系统的全局一致性研究[D];上海交通大学;2016年
19	龚平;非线性分数阶多智能体系统一致性问题研究[D];厦门大学;2018年
20	万颖;时滞网络系统的动力学分析及采样控制[D];东南大学;2017年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	范爽爽;多智能体系统有限时间一致性与编队控制[D];河北科技大学;2019年
2	韩克鹏;基于牵制控制协议的多智能体系统群一致跟踪控制研究[D];天津大学;2016年
3	王剑平;一类多智能体系统的分布式跟踪控制[D];曲阜师范大学;2017年
4	张军;多智能体系统的分布式协调控制问题研究[D];天津大学;2015年
5	任东旭;感知受限下多智能体系统圆形编队的变换和相位分配控制设计[D];大连海事大学;2017年
6	王蕊;多智能体系统的蜂拥问题研究[D];重庆邮电大学;2016年
7	王婧;离散多智能体系统的协调控制和一致性研究[D];中南大学;2011年
8	王云燕;符号网络下多智能体系统二分一致性研究[D];江南大学;2021年
9	赵海;网络化多智能体系统的分布式模型预测控制研究[D];燕山大学;2020年
10	高婷;合作-竞争异质多智能体系统的自适应牵制分组一致性研究[D];重庆邮电大学;2020年
11	刘敏;离散时间混合阶多智能体系统的组一致性研究[D];南京邮电大学;2020年
12	尹立远;网络化多智能体系统的一致性分析与控制[D];沈阳航空航天大学;2019年
13	徐梦;基于事件驱动的分层多智能体系统的协同控制[D];湖北工业大学;2020年
14	王明雨;带扰动混杂多智能体系统领导-跟随一致性研究[D];华东交通大学;2020年
15	符垚慧梅;基于事件驱动的线性多智能体系统滑模抗扰与跟踪控制[D];北京理工大学;2018年
16	郭旭东;几种通信拓扑下多智能体系统一致性分析和综合[D];北京工业大学;2017年
17	吴爽爽;速度不可测的多智能体系统一致性问题研究[D];江南大学;2017年
18	丁丹丹;二阶多智能体系统的编队协调控制方法研究[D];南京邮电大学;2012年
19	申茜茜;网络化多智能体系统的能观性分析[D];北方工业大学;2021年
20	邓享聪;异步多智能体系统的群一致性动力学研究[D];电子科技大学;2021年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	本报记者赵乐瑄;AI给电子游戏带来了什么？[N];人民邮电;2021年
2	本报记者常丽君;让人类与机器人联手[N];科技日报;2016年

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