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多无人机协同与集群技术

牛轶峰  
【摘要】:由于使用环境日益复杂,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制,不但将减轻操作人员负担,而且将使打击变得更加集中,更加持续,更具规模。本报告将主要从多无人机协同、无人-有人机协同和无人机集群等方面进行汇报,主要包括概述、国内外研究情况、关键技术问题、本单位研究工作等内容。

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