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无人机感知与规避技术发展与挑战

潘泉  
【摘要】:随着军民领域对无人机的需求日益强烈以及空域的进一步开放,现有空管体系下的空中交通安全将面临重大挑战,以感知与规避(SAA—Sense And Avoid)技术为核心的无人机空域集成技术是未来空域安全的重要保障,作为政策规则与技术研究高度制约、相互融合的一项技术,SAA技术也是当前国际无人机技术研究的前沿领域。报告从构建无人机空域集成安全规则的组织构架、规则定义、技术研究前沿等方面介绍国内外SAA研究现状。从空间环境感知与障碍规避路径规划两方面对无人机SAA进行技术分析,从无人机感知能力需求出发对多种感知方式进行对比分析,对路径规划多种策略指标进行分析说明。针对感知目标的属性不同,探讨基于ADS-B合作式SAA技术和基于视觉非合作目标SAA技术两种感知与规避技术方案。最后,对无人机SAA相关的体系建设、技术研究等领域进行展望,并提出构建无人机飞行安全中的一些思考与建议。

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