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机器人化制造装备创新及应用

刘辛军  
【摘要】:主要介绍并联机构基础理论三个核心问题研究现状与成果,以及结合国家重大重点行业与领域的需求,在五轴联动加工机器人、高速并联机器人方面的创新工作及应用。

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