高阶/非线性多智能体一致性控制发展研究

【摘要】：正一、引言近年来,多智能体系统分布式一致性控制作为控制理论与控制工程领域的新兴学科已成为控制理论界的重要研究课题,受到了国内外科研工作者的极大关注。多智能体系统分布式一致性控制主要研究在系统中的数据和资源均具有分散性,即在每个智能体均不具备全面的任务信息和全局协调能力的条件下,如何使得系统中各成员之间通过相互合作、竞争或协商的手段以协调各自的行为和目标之间的冲突和矛盾,从而高效可靠地共同完成复杂的控制任务。通过对多智能体系统分布式一致性控制的研究,可以揭示自然界中许多群体行为所蕴含的内在科学规律,更好地为人类社会进步服务。