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激光结构光焊缝跟踪高效图像处理算法的研究

孙良海  杨运强  黄洪昌  李杰  
【摘要】:焊缝图像处理是激光结构光焊缝跟踪系统中的重要环节之一,其执行效率将直接决定焊缝跟踪系统的跟踪速度和跟踪精度。本文在总结已有的研究成果基础上,提出在焊缝图像处理流程中增加ROI区域提取,以及对Otsu算法程序优化等措施,以提高焊缝图像处理效率。实验结果表明,该措施不仅能够有效的提高图像处理算法的执行效率,而且其提取结果精度满足实际焊接要求。

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