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具有自适应精度控制功能的五轴NURBS插补方法研究

乔志峰  王太勇  胡淼  
【摘要】:伴随着五轴机床越来越广泛的应用,其高速高精加工技术越来越受到人们的重视。鉴于三轴NJRBS插补所取得的良好加工性能,提出了一种适用于五轴加工的具有自适应精度控制功能的NURBS插补方法。不同于三轴NURBS插补,该方法采用两条NURBS曲线分别描述刀尖点的运动和刀轴矢量的变化,并引入了一个通用型坐标转换层用于将工件坐标系下的刀具位姿信息转换为机床各轴的运动量。在对NURBS曲线的实时离散上,不同于泰勒展开的方法,使用了先将NURBS曲线转换为Bezier曲线的方法。在各类型五轴机床刀具中心点控制中,针对不同结构的五轴机床,建立了统一的逆运动学求解模型,给出了通用的非线性误差的控制方法。最后该五轴NURBS插补方法在一台双转台五轴机床上得到了进一步的验证。

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