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天基经纬仪二轴自平衡转台动力学分析

钱鑫森  赵志明  郭勇  袁小阳  
【摘要】:介绍了一种自平衡的天基经纬仪二轴转台,重点分析了摩擦力矩、陀螺力矩和线绕力矩等干扰力矩的影响,建立了二轴转台的机电耦合动力学数学模型。以二轴转台的俯仰轴为例,进行了基于动力学方程的Matlab/Simulink仿真,得出了合理的仿真结果。同时,通过Adams与Simulink的联合仿真,验证了机电耦合动力学数学模型的正确性。

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