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部分可观测非线性系统的随机最优控制

应祖光  朱位秋  
【摘要】:提出一种部分可观测非线性系统的随机最优控制新策略。将控制力划分为两部分,一部分控制力根据将部分可观测非线性系统的随机最优控制问题转化为完全可观测线性系统的随机最优控制问题来确定;另一部分根据经随机平均的完全可观测线性系统的最优控制问题的动态规划方程确定。通过单自由度Duffing 振子的随机最优控制说明该策略的应用,数值结果表明该策略具有很好的控制效果,并对观测噪声及激励强度具有一定的鲁棒性。

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