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潜水器作业动力学建模现状与研究进展

李德军  赵桥生  
【摘要】:本文对潜水器作业及运动仿真的建模发展现状进行了综述,介绍了三种潜水器的建模方法,重点介绍了UVMS系统建模的基本思想,可供潜水器作业仿真建模研究参考。

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