船舶模拟器六自由度摇摆台的反解建模及其仿真

【摘要】：船舶模拟器六自由度摇摆台具有非线性、强耦合、多变量的特点,分析六自由度并联摇摆台的运动特性和液压缸的缸长变化规律以便进一步研究其控制策略,达到其控制性能指标,实现良好的控制效果。推导了六自由度摇摆台位姿的反解算法,在MATLAB/Simulink中对摇摆台位姿反解建模并进行仿真分析,得到液压缸的缸长变化曲线,直观的了解摇摆台在六个自由度上的运动规律,对今后建立六自由度摇摆台控制系统具有重要参考价值。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	许超;郑艳龙;;六自由度机械手结构及运动仿真研究[J];辽宁大学学报(自然科学版);2016年04期
2	赵轩;纪文刚;左海涛;张睿平;;六自由度摇摆平台的反解模型及其仿真研究[J];北京石油化工学院学报;2017年02期
3	翟华;朱晓锋;丁煦;左根明;;六自由度地震模拟试验台运动轨迹规划[J];锻压装备与制造技术;2017年04期
4	范培卿;荣辉;付铁;曹红波;李金泉;;六自由度并联平台的模态分析方法研究[J];制造技术与机床;2006年06期
5	王旭永，吴江宁，李世伦，骆涵秀;六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现[J];机电工程;1995年04期
6	张铭;贺乃宝;宋伟;;基于SolidWorks Motion的六自由度平台运动仿真[J];机械设计与制造工程;2016年06期
7	官英双,于秀萍,陈虹丽,李福义;六自由度摇摆台的动力参数计算方法[J];自动化技术与应用;2004年04期
8	左爱秋,吴江宁,李世伦,骆涵秀;基于立体视觉的六自由度平台位姿检测基础研究[J];中国机械工程;2000年07期
9	王宏力,王忠,邓方林;大型武器系统六自由度并行仿真研究[J];系统仿真学报;1998年03期
10	滕永昌;;六自由度工业机器人手腕分析与优化综合[J];光学机械;1988年03期
11	袁子荣;;六自由度液压装卸机械手的研究[J];昆明工学院学报;1988年02期
12	唐天国;;舰船锚泊运动与六自由度操纵的数学建模研究[J];舰船科学技术;2017年24期
13	;六自由度摇摆台[J];军民两用技术与产品;2017年03期
14	吕彬;董建园;;基于遗传算法的六自由度并联平台的控制[J];计算机工程与应用;2015年02期
15	张强;高正红;;基于六自由度方程的飞机结冰问题仿真[J];飞行力学;2013年01期
16	程佳;王宣银;李强;吴乐彬;;并联六自由度仿真平台完全可达空间研究[J];宇航学报;2007年02期
17	李广强;李言俊;徐正军;;基于六自由度模型的系统辨识方法及其在导弹质量评估中的应用[J];弹箭与制导学报;2006年01期
18	严侠;朱长春;胡勇;;三轴六自由度液压振动台系统建模研究[J];机床与液压;2006年11期
19	刘志星;潘春萍;赵玉龙;吴健楠;;基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究[J];组合机床与自动化加工技术;2013年11期
20	张华文;梁艳阳;赖永林;;基于OpenGL的六自由度机械臂三维建模与仿真[J];自动化技术与应用;2014年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王利娟;卢江;周密;李俊霞;冯兆缘;陈宁;;船舶模拟器六自由度摇摆台的反解建模及其仿真[A];2018年数字化造船学术交流会议论文集[C];2018年
2	韩宇航;胡勇;汪沂萍;;三轴六自由度液压振动台的结构特点与指标检测方法[A];第七届四川省博士专家论坛论文集[C];2014年
3	陈云军;钟有博;郑骏;;六自由度并联平台建模与仿真研究[A];第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专刊[C];2015年
4	钟有博;牛萍娟;陈云军;;六自由度并联平台正解算法实现与仿真研究[A];2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会论文集[C];2015年
5	张聪;杨光;王晨升;;基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
6	吴祉群;何建国;蒲洁;吉方;;幅度可控的六自由度浮动装配台设计[A];中国工程物理研究院科技年报（2005）[C];2005年
7	倪政国;张志春;;一种高速高精度的六自由度检测系统[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年
8	霍炬;杨明;;基于图像的动态目标六自由度测量方法的研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
9	孙小桥;苏林;;车辆冷却模块六自由度振动试验技术的研究[A];2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume3）[C];2015年
10	许胜;;六自由度振动台控制原理和使用[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	高扬;面向大型精密工程的六自由度测量技术研究[D];天津大学;2017年
2	李磊;六自由度并联平台位置正解及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3	关广丰;液压驱动六自由度振动试验系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	王绍凯;基于实时测量与运动调整的空间虚拟直线运动基准技术[D];哈尔滨工业大学;2017年
5	范伟;六自由度纳米工作台驱动控制方法及系统研究[D];合肥工业大学;2009年
6	查世红;空间机器人六自由度浮游目标捕获功能地面验证系统研究[D];中国科学技术大学;2008年
7	曹晓宁;高速列车转向架测试台3-六自由度平台运动学及工作空间研究[D];吉林大学;2013年
8	钱承;六自由度隔振平台实验系统主被动耦合减振控制方法研究[D];湖南大学;2015年
9	陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
10	崔存星;直线导轨激光六自由度几何运动误差同时测量方法与系统的研究[D];北京交通大学;2016年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	韩文博;六自由度平台控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
2	武锡铜;高精度六自由度并联平台控制系统设计[D];中国科学技术大学;2018年
3	张振越;基于六自由度调姿平台的挂装车研发[D];扬州大学;2018年
4	阳航;六自由度船模水动力性能测试装置的研究[D];华中科技大学;2016年
5	顾威;六自由度机器人控制与仿真技术研究[D];山东大学;2017年
6	王恺;六自由度并联平台位置反解及实现仿真研究[D];华南理工大学;2012年
7	常诚;远程六自由度并联平台测控系统设计[D];大连理工大学;2015年
8	王维;气动六自由度并联平台的设计与特性分析[D];哈尔滨工业大学;2013年
9	杨艳宝;六自由度工装设备控制系统设计[D];大连海事大学;2013年
10	卢正宇;六自由度机器人控制算法与实验样机研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者张文连;摘取制造业皇冠上的“明珠”[N];安徽经济报;2017年
2	杨琨;上海馆今起开放全部展项[N];中国贸易报;2010年
3	本报记者曹继军;永远的新天地[N];光明日报;2010年
4	本报记者李泓冰　曹玲娟;40天创造奇迹[N];人民日报;2010年
5	本报记者李慧敏;机器人企业业绩持续稳定增长[N];中国证券报;2018年
6	记者王雪青滕飞;世界机器人大会即将启幕哪些A股公司登台？[N];上海证券报;2018年
7	本报记者赵三明;模拟测试技术可大幅降低制造商开发成本[N];中国工业报;2009年
8	本报记者刘颖实习生罗均;影视游:精彩大片的震撼之旅[N];解放日报;2010年
9	刘长海;齐二机与上海交大建立合作关系[N];中国工业报;2006年
10	李茗;我市昨日南京签约9项目[N];西安日报;2007年

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