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基于DSP的管道TIG焊焊缝跟踪系统

孙昕辉  
【摘要】:针对管道焊接过程自动化中存在的困难,提出了一种抗干扰性好、实时性高的焊缝跟踪系统。根据弧光光谱分析选择特定波长的滤光片,采用工业CCD摄像机获取清晰、放大的焊缝区图像。可直接分辨焊缝及其周围的区域。研究了焊缝识别的新算法,应用DSP技术可以快速、准确地识别焊缝中心线。基于测得的钨极偏离焊缝中心的方向和距离,驱动伺服电机调节焊炬位置。试验结果证明该焊缝跟踪系统抗干扰性和实时性较好,能满足管道焊接焊缝跟踪的要求。

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1 孙昕辉;;基于DSP的管道TIG焊焊缝跟踪系统[A];2013年中国海洋工程技术年会论文集[C];2013年
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