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水下高速航行体的纵平面稳定控制

吕瑞  
【摘要】:针对水下高速航行体数学模型存在建模误差等诸多不确定性因素,同时尾部还存在外界干扰作用,采用自适应辨识技术与变结构控制相结合的思路设计了水下高速航行体的稳定控制器,利用自适应算法对不确定因素进行了估计,利用变结构控制提高系统对不确定性及外界干扰的鲁棒性,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有良好的稳定性能,该控制方法应用到水下高速航行体上是可行的。

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