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基于支持向量机方法的船舶操纵运动水动力导数辨识

罗伟林  邹早建  
【摘要】:对船舶操纵性进行预报是船舶设计阶段的重要工作之一。数学模型加计算机模拟的方法是一种在设计阶段进行船舶操纵性预报的有效方法,应用该方法的前提之一是建立操纵运动数学模型。本文基于支持向量机,对船舶操纵运动建模进行了研究。以KVLCC1、KVLCC2船型为对象,结合自航模试验,应用支持向量机辨识了Abkowitz模型中的水动力导数,同时结合附加激励法和样本差分法以减小辨识过程中出现的参数漂移。应用辨识所建立的船舶操纵运动数学模型进行了操纵运动预报,预报结果与试验结果的对比验证了支持向量机方法应用于船舶操纵运动建模的有效性。

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