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深水提管架的液压系统设计及结构建模

梁富浩  张永祥  苗春生  陈俊英  
【摘要】:提管架PLF(Pipeline Lift Frame)是深水海底管线维修系统DPRS(Deepwater Pipeline Repair System)的主要维修设备。针对潜水员下潜作业深度方面的限制,对深水提管架设计了水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehicle)支持的液压控制系统,并对其进行了三维结构建模。

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