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基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真

佘建国  赵同铭  
【摘要】:近年来,海洋科学研究和深海资源开发不断发展,复杂的海洋环境给海下平台的控制提出了新的难题。本文采用Adams和AMESim进行海下平台拖缆系统的设计与联合仿真的方法,建立了拖缆系统动力学模型和控制系统模型,通过理论计算和联合仿真的结果验证了该方法的可行性和可靠性,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业。

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