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运行在非结构化环境下自主智能体的智能学习与控制

曹江丽  
【摘要】:对在非结构化环境运行的自主移动机器智能体的控制客观上包含了很多难点。一个主要难点与这个智能体运行所在环境的特征有关。另一个重要挑战是实际环境的大量不确定性。智能起到很大作用,因为它赋予系统更快适应环境变化和处理复杂功能的能力。介绍了机器人在非结构化环境中遇到的问题,及学习和计算智能如何帮助机器人适应在这种环境中所面临的挑战和获得智能。

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1 周畅;人工智能体法律主体资格探析[D];东南大学;2020年
2 鞠祎;基于智能体模型的高密度人员疏散仿真研究[D];中国矿业大学;2020年
3 史文平;人工智能体刑法行为主体论[D];中南财经政法大学;2019年
4 贾倩雯;基于智能体的海上遇险目标搜索算法研究[D];海南大学;2019年
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7 袁野;基于近似投影的异步时间分布式优化算法的设计与研究[D];南京邮电大学;2019年
8 毛建博;基于虚拟自我对局的多人非完备信息机器博弈策略研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
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11 刘润之;多机器人对抗系统的策略研究[D];西安电子科技大学;2019年
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4 记者 张梦然;“自主智能体”能与人类辩论[N];科技日报;2021年
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9 本报记者 高超;“超级智能体”正走来[N];通信产业报;2017年
10 记者 栾吟之;“城市智能体”在沪发布[N];解放日报;2020年
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16 本报记者 张心怡;云天励飞:从“AI打拐”到城市智能体[N];中国电子报;2021年
17 本报记者 华凌;AI能忆起昨天的你了 但触景生情还有点难[N];科技日报;2019年
18 记者 匡丽娜;打造城市智能体 推进城市治理能力升级[N];重庆日报;2020年
19 记者 金叶子;AI赋能城市数字化转型 打造超大城市“智能体”[N];第一财经日报;2021年
20 记者兴科、通讯员杨树兵、杨娜;阿拉山口 公路旅检启用智能体测系统[N];新疆日报(汉);2009年
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