收藏本站
收藏 | 论文排版

基于新息偏差多模型机动目标跟踪算法

聂晓华  
【摘要】:采用“当前”统计模型、匀加速模型以及匀速模型,运用多过程软件开关(MPSS-Multiple Process Soft Switching)算法的思想,提出了一种用于机动目标跟踪的基于新息偏差多模型(IBMM-Innovation Bias Multiple Model)跟踪算法。基本思路是基于新息偏差(残差范数最小)的方法切换三种模型跟踪机动目标,目标状态估计是上述三种模型交互作用的结果。仿真结果表明该算法无需像交互式多模型(IMM)算法假定有关目标的先验运动信息,不仅提高了对机动目标的跟踪精度,同时具有全面自适应跟踪能力。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 许江湖,张永胜,嵇成新;用于机动目标跟踪的多模型算法进展[J];火控雷达技术;2001年04期
2 许江湖 ,陈康 ,嵇成新;目标跟踪中的多模型估计算法综述[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2002年05期
3 王志清;李小兵;;基于HMM机动目标跟踪算法研究[J];战术导弹技术;2010年04期
4 蒋荣欣;陈耀武;;一种移动机器人跟踪机动目标的方法[J];江南大学学报(自然科学版);2009年01期
5 曹晓瑞;董朝阳;王青;陈宇;;基于EKF的天线罩误差斜率多模型估计方法[J];航空学报;2010年08期
6 杨丽娜;袁铸;阎保定;徐林;;CS模型下的IMM算法在目标跟踪中的应用[J];计算机工程与应用;2010年33期
7 宋福香;自适应互作用多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用[J];现代防御技术;1997年04期
8 乔向东,王宝树,李涛,华冠文;一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型[J];西安电子科技大学学报;2002年04期
9 黄继红,鲁宏伟;机动多目标跟踪神经网络方法[J];计算机与数字工程;2003年04期
10 陈利斌,佟明安;密集回波环境下的一种交互式多模型算法[J];火力与指挥控制;2001年02期
11 马登武,吴国良,孙隆和;空中机动目标数学模型的研究[J];电光与控制;2000年02期
12 王永生,范洪达;机动目标跟踪的IMM和IMMF-LS自适应滤波算法[J];计算机仿真;2002年05期
13 汪语哲;史小平;;用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法[J];电机与控制学报;2010年07期
14 赵庆生,刘笙,陈陈;基于相量测量与能量分析的在线失稳预警[J];电力系统自动化;2003年14期
15 孙军纪,敬忠良,徐毅,金德琨;空空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统设计与仿真[J];信息与控制;1999年05期
16 王宏强,黎湘,刘丹,郭桂蓉;非线性系统中的机动目标跟踪算法[J];国防科技大学学报;2002年04期
17 许江湖,嵇成新,张永胜,陈康;基于当前统计模型的有向图切换IMM算法[J];火力与指挥控制;2003年02期
18 李建勋,敬忠良,戴冠中;多传感器多目标状态信息融合[J];信息与控制;1996年05期
19 苏虹,蔡自兴;未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
20 李兆杰,郭呈贺,钱文瀚;多传感器集成融合技术[J];传感器技术;1996年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 聂晓华;;基于新息偏差多模型机动目标跟踪算法[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
2 陈爱元;嵇成新;沈鹤鸣;;跟踪机动目标的多模型算法研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 程婷;多传感器数据融合算法研究[D];电子科技大学;2006年
2 夏艳林;光电测控系统中机动目标跟踪技术的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
3 弓倩;基于IMM的多传感器融合跟踪算法研究[D];西安工业大学;2012年
4 刘志远;双红外传感器多目标跟踪方法研究[D];大连理工大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978