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地下大洞室或大断面隧道喷混凝土支护自动化技术及设备研究

苏学成  李术才  李贻斌  樊炳辉  
【摘要】:讨论了喷混凝土自动化技术和设备的基本任务,重点介绍了喷混凝土机器人的结构、性能和应用情况。

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