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时变参数的自适应辨识:理论与算法

张洪华  
【摘要】:在系统辨识和自适应控制领域,如何估计线性模型yk=(?)θ(?)+vk的时变参数是许多专家正在攻克的难题[1]-[3]。(?)本文结合构造的一类拟最小二乘算法,引进了时变参数估计的广义一致性概念,建立了时变参数的自适应辨识理论(见定理1.2.4)。研究表明,对于一般变化的时变参数,辨识算法一般只能追求估计误差的有界性。而估计误差的终端界的大小与参数变化的大小紧密相关。不管对确定性系统还是对随机系统都是如此。仅就本文构造的拟最小二乘算法而言,本文给出了其具有广义一致性的充分条件(见定理3.5)。

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