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旋转扫描电弧传感器焊缝双向跟踪系统的研究

廖宝剑  潘际銮  
【摘要】:根据电弧传感器数学模型,对于MIG焊接电弧,在其它条件不变时,焊炬高度的变化将引起焊接电流的变化,并且这种变化的比例随频率的升高而增加。作者提出运用电弧作为传感器实现焊缝横向和高度方向跟踪的方案,并研制了可靠的双向跟踪系统,取得良好的实焊效果,开始了国内MIG电弧传感器的运用。本研究建立了电弧传感器闭环控制的结构模型,实验总结了其有关参数。试焊结果表明稳定性、可靠性和准确性良好。

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