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月基二维转台的轴系设计

杨亮  李朝辉  胡庆龙  乔克  
【摘要】:轴系的刚度、强度和固有频率直接影响着二维转台的稳定性、精度和跟踪性能。为了适应月基复杂环境以及登月过程中严格力学条件,设计了一种适用月基环境的二维转台轴系。首先,进行了轴系方案的选择、环境适应性设计以及刚度设计,采用了角接触球轴承和深沟球轴承组合使用以及定位预紧轴系的方案;然后,进行了轴系的精度分析以及整机工程分析;最后,进行了整机的力学试验、运动机构的高低温试验以及转角测定。试验结果表明,二维转台X向一阶谐振频率为126 Hz,该轴系具有良好的刚度、强度以及环境适应性,在-40℃~+80℃温度范围内工作正常。该二维转台的轴系适用月基环境,可以满足工程任务要求。

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