面向灾难救援的机器人控制站系统设计

【摘要】：针对灾难救援机器人的应用需求,提出机器人控制站系统的设计原则。基于人机交互技术,建立控制站系统体系结构,并设计出一套灾难救援机器人控制站系统,该系统具有多感知信息、操控灵活、交互性强等特点。通过在模拟地震灾后环境的实验,验证了该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的任务执行、运动控制、多通道信息交互等功能,在灾难救援应用中具有可行性及有效性。

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前20条

1	李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期
2	吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
3	罗彪;曹彤;和丽;刘达;;血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究[J];高技术通讯;2010年12期
4	;NI携手DENSO公司满足工业机器人领域新需求[J];软件;2010年01期
5	刘晓刚;黄强;;一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法[J];桂林理工大学学报;2011年02期
6	何琴;;中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J];机电工程;2011年08期
7	张勤;李艳;神谷好承;;带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真[J];计算机仿真;2011年06期
8	尹建芹;田国会;高鑫;周风余;姜海涛;;面向病房巡视的服务机器人目标搜寻[J];机器人;2011年05期
9	李进;薛颂东;曾建潮;郭银章;;群机器人目标搜索中的通信模式研究[J];太原科技大学学报;2011年04期
10	李平;;浅析CENTUM系统的应用研究[J];中国石油和化工标准与质量;2011年07期
11	王建军;李艳丽;习超;;PLC在净化水厂的运用[J];石油化工自动化;2011年02期
12	白佃武;刑建军;;CS3000在包钢焦化厂煤气净化部改造中的应用[J];包钢科技;2011年03期
13	李保风;段晓飞;;浅谈国产JX300X DCS系统的预知维修与维护[J];制造业自动化;2011年16期
14	刘伟;;I/A’S系统在乌石化热电厂三期项目应用中的问题[J];石油化工自动化;2011年03期
15	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
16	梁瀚文;;贝利DCS在橡胶装置的应用[J];电气时代;2011年08期
17	李晓峰;杜平;;JX-300XP系统在锅炉控制系统中的应用[J];工业设计;2011年05期
18	戴锡玉;;PLC在电子加速器控制系统应用研究[J];科技促进发展(应用版);2010年12期
19	杨跃;郭飞鸿;计鹏飞;;横河CS3000集散控制系统在Shell煤气化装置中的应用[J];化工自动化及仪表;2011年07期
20	李建强;徐刚;王树龙;张国杰;;基于网络的钻杆压接生产线控制系统[J];机电工程技术;2011年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
2	唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4	康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
5	田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
6	屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
7	丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
8	罗亦彪;赖旭芝;吴敏;;平面欠驱动机器人Acrobot的位置控制策略[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9	李卫红;霍伟;;基于滑模原理的自适应模糊控制器在机器人中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10	霍伟;马保离;;带反作用轮空间机器人的变结构控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
2	周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
3	朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
4	罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
5	陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
6	刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
7	辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
8	何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年
9	林雷;机器人模糊控制策略研究[D];燕山大学;2009年
10	李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张丽;基于HTN方法的记忆机器人任务规划研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
3	邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
4	王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
5	刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;2011年
6	梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
7	董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
8	胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
9	钟练宗;基于分布式异步测量的传感器网络机器人协同控制[D];华南理工大学;2011年
10	曹俊琴;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题[D];太原理工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	陈瑜　何德功宗禾（本报记者陈瑜）;机器人怎么救灾？[N];科技日报;2009年
2	通讯员周哩平　记者刘文韬;我省研制新型生命探测仪[N];湖南日报;2009年
3	通讯员陈绍黔　吴丹记者刘文韬;雷达式生命探测仪通过鉴定[N];湖南日报;2010年
4	记者孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年

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