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面向灾难救援的机器人控制站系统设计

王明辉  王楠  李斌  
【摘要】：针对灾难救援机器人的应用需求,提出机器人控制站系统的设计原则。基于人机交互技术,建立控制站系统体系结构,并设计出一套灾难救援机器人控制站系统,该系统具有多感知信息、操控灵活、交互性强等特点。通过在模拟地震灾后环境的实验,验证了该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的任务执行、运动控制、多通道信息交互等功能,在灾难救援应用中具有可行性及有效性。

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