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一种利用偏振光的组合导航移动系统设计与实现

杨姜伟  张旭东  高隽  范之国  潘登凯  崔帅  
【摘要】:组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础,分析了组合导航移动系统的功能需求,设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案,有效的实现了多信息源数据采集和精确运动控制。

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