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基于达芬奇技术的移动机器人开发平台设计

周军  徐卫  刘广存  蔡庆安  
【摘要】:为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,设计了多传感器融合、无线通信、路径规划、人机界面等应用模块.该平台具有硬件体积小,功耗低、可扩展、实时性强等优点.

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