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基于粒子群算法的PID参数优化

杨诚  杨传启  
【摘要】:粒子群优化PSO算法是近几年出现的一种新型演化算法,对连续函数的优化效果良好。通过采用PSO算法对PID 参数进行了优化,使用实数编码方法,用局部版粒子群算法取得了良好的优化结果.说明了粒子群算法寻优简单、鲁棒性强、易于并行化,是一种效率很高的寻优方法,是PID参数优化的理想方法。

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