收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种倒立摆的控制方案

于丁文  金伟  胡晗  王齐胜  
【摘要】:介绍一种倒立摆的串级控制方案。对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节。仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线。文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈洪;万军;黄琴;;基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J];数字技术与应用;2011年07期
2 沈继忱;宋刚;彭猛;;锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制[J];黑龙江电力;2011年04期
3 叶兢;容毅;;基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真[J];工业控制计算机;2011年06期
4 刘文秀;郭伟;余波年;;倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现[J];现代电子技术;2011年10期
5 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[J];机械与电子;2010年S1期
6 王雪;柴毅;丁宝苍;申建军;;自动控制原理开放性实验的开发[J];实验室研究与探索;2011年07期
7 靳莹瑞;陈玉国;;基于DCS的双容水箱液位串级控制[J];中原工学院学报;2011年02期
8 刘艳;李银伢;戚国庆;;基于特征结构配置的倒立摆控制系统设计[J];计算机仿真;2011年07期
9 丁康;方敏;吴震宇;;基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现[J];微型机与应用;2011年13期
10 胡开明;李跃忠;钱敏;;基于组态技术的液位-流量串级测控系统的研究[J];机床与液压;2011年15期
11 孙志雄;林雄;;基于MATLAB的单级倒立摆系统研究[J];科技信息;2011年20期
12 张永立;李洪兴;苗志宏;程会锋;;基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起[J];系统工程理论与实践;2011年07期
13 吴兴纯;杨燕云;吴瑞武;杨秀莲;;基于参数自整定的双容液位模糊控制系统设计[J];自动化与仪器仪表;2011年04期
14 吴兴纯;杨秀莲;赵金燕;杨燕云;;基于FX_(2N)系列PLC的双容水箱液位控制系统的设计[J];电子设计工程;2011年14期
15 么洪飞;陆仲达;徐凤霞;;基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年04期
16 马五星;张超;周志博;;CS3000控制系统在水煤浆系统中的应用[J];辽宁化工;2011年07期
17 阮晓钢;陈静;;基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射学习控制方法[J];控制与决策;2011年09期
18 于淼宇;;浅谈基于模糊控制关于非一种线性控制方法对倒立摆控制系统响应特性的研究[J];黑龙江科技信息;2011年24期
19 宋莹;樊立萍;张君;;基于趋近律滑模的台车式倒立摆系统控制研究[J];自动化与信息工程;2011年04期
20 王春生;侯云海;刘凡;;采用模糊控制的垂直型旋转式倒立摆系统[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 于丁文;金伟;胡晗;王齐胜;;一种倒立摆的控制方案[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
2 杨亚炜;张明廉;;倒立摆系统的运动模态分析[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
3 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
5 李爱莲;解韶峰;崔桂梅;;三级倒立摆系统的滑模变结构控制[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
6 王直杰;方建安;邵世煌;;一种增强式学习算法及其在控制中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 李晔;;基于遗传算法和神经网络的二级倒立摆控制系统[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
8 张环宇;刘长有;;基于Matlab模糊控制工具箱的倒摆系统仿真[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 王红旗;乔美英;张蛟龙;;基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
10 晏雄伟;邓志东;孙增圻;;模糊优胜再励学习[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄从智;网络化串级控制系统的建模、分析与控制[D];华北电力大学(北京);2010年
2 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
3 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
5 谢珺;二进制粒神经网络研究及其在故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
6 高兴泉;时域约束T-S模糊系统的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
7 王庆凤;网络控制系统的鲁棒控制方法研究及仿真平台搭建[D];吉林大学;2009年
8 郑宇;分层强化学习算法及其应用研究[D];北京交通大学;2009年
9 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
10 张燕锋;三废锅炉智能控制系统的研究与应用[D];昆明理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 焦灵侠;模糊控制在倒立摆系统中的应用研究[D];西安工业大学;2010年
3 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
4 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
6 吕开东;倒立摆系统设计及神经元控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 刘锡林;平面倒立摆系统的智能控制及虚拟样机研究[D];五邑大学;2010年
8 郭刚;自适应神经模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2004年
9 钱征;基于强化学习的倒立摆控制研究[D];北京工业大学;2005年
10 王瑞霞;基于强化学习的倒立摆控制[D];北京工业大学;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978