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船舶横向运动姿态及受扰卡尔曼估计的鲁棒性能概率建模

赵希人  彭秀艳  尹中凤  
【摘要】:考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45°航向工况下,当船舶水动力参数按均匀分布发生±10%,±25%随机变化时,给出船舶姿态及受扰估计的鲁棒性能概率建模及其应用。

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