收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于仿射不变量的长基线立体匹配

贾涛  陈涛  杨润奎  
【摘要】:为了实现长基线图像特征点的立体匹配,提出了一种新的基于特征点仿射变换不变性的匹配算法。通过对仿射变换矩阵进行奇异值分解,利用旋转角度和尺度变换因子来估计仿射矩阵的合理初始值,加快匹配算法的收敛速度,避免搜索可能收敛于某一局域极小值或发散。另外,通过估计特征点的外极线几何关系和局部运动矢量消除错误匹配。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈望明;刘连芳;;宽基线图像特征点的立体匹配[J];计算机应用研究;2008年12期
2 郭大波;卢朝阳;何华君;焦卫东;;一种新的立体视差估计算法[J];西安电子科技大学学报;2007年03期
3 张令涛;曲道奎;徐方;;基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法[J];高技术通讯;2009年07期
4 彭辉;文友先;翟瑞芳;罗俊;刘善梅;;结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配[J];计算机工程与应用;2011年08期
5 何秋奇;杨玉珍;岳晓峰;孙婷婷;张耀平;;基于双目视觉的塑料零件数模重构研究[J];机械工程师;2009年02期
6 杨亮;郭新宇;赵春江;乔晓军;;一种基于SIFT描述子的特征匹配新算法[J];微计算机信息;2009年28期
7 呼艳;耿国华;周明全;王小凤;;基于未标定彩色图像三维重建的立体匹配算法[J];计算机科学;2011年07期
8 牟雅丹;;立体匹配算法的比较[J];技术与市场;2009年12期
9 周东翔,蔡宣平,孙茂印;基于灰度段的立体匹配算法[J];软件学报;2001年07期
10 田谨思,苏剑波;基于Sampson误差计算单应的立体匹配[J];计算机工程与应用;2005年03期
11 陈佳;杨进华;张金泉;雷美荣;;基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年01期
12 苏胤杰;;基于蚁群优化算法的立体匹配[J];微计算机信息;2008年24期
13 李海军;;基于双目视觉的自动跟踪系统应用[J];火力与指挥控制;2010年01期
14 游素亚,柳健,万发贯;基于二进小波变换的多分辨率立体匹配算法[J];通信学报;1995年01期
15 袁宏永;刘申友;;由一般运动估计模型约束的立体匹配方法[J];模式识别与人工智能;1995年04期
16 张爱武,李明哲,胡少兴,随振;基于计算机视觉的三维测量技术(英文)[J];农业工程学报;2001年01期
17 刘献如;杨欣荣;伍春洪;王仕果;;基于能量最小化的立体匹配方法研究[J];计算机工程;2006年22期
18 王忠波;邱天爽;;基于行列双动态规划的立体匹配算法[J];计算机工程;2009年08期
19 弥丽丽;潘建寿;刘继艳;;融合灰度和梯度的MRF模型的立体匹配[J];计算机工程与应用;2011年24期
20 游素亚,柳健,万发贯;一种基于邻域支持准则的双层立体匹配算法[J];信号处理;1994年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 李刚;曾荣盛;韩建涛;陈曾平;;基于双向SIFT的未标定图像的立体匹配[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
2 许静;许廷发;;一种特征块与点结合的高精度电子稳像方法[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
3 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
2 翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;2010年
3 卢思军;立体匹配关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
4 李莉;基于偏微分方程的立体匹配问题研究[D];山东大学;2011年
5 王富治;视觉检测的几个关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
6 郁理;基于深度图像绘制的自由视点视频关键技术研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
8 刘正东;计算机视觉中立体匹配技术的研究[D];南京理工大学;2005年
9 侯建;月球车立体视觉与视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 葛亮;图像建模中立体匹配问题的研究[D];重庆大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
2 白茜茜;双目立体视觉的特征匹配技术研究[D];天津大学;2008年
3 刘家驹;汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法[D];山东大学;2010年
4 沙里瓦特;显微立体视觉中的匹配技术研究[D];大连理工大学;2005年
5 刘进;基于视觉的三维建模相关技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 薛丽娟;基于区域增长的立体匹配算法的研究[D];河北大学;2011年
7 常一婷;基于图形识别的虚拟交互关键技术的研究[D];大连海事大学;2010年
8 刘英杰;基于动态规划和置信传播的立体匹配算法的研究[D];燕山大学;2011年
9 肖冰;基于点特征的立体匹配技术研究[D];陕西师范大学;2006年
10 蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 英特尔中国研究院 杜杨洲;3D显示热潮来袭[N];计算机世界;2010年
2 ;微软亚洲研究院里的“魔术师”[N];电脑报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978