基于仿射不变量的长基线立体匹配
【摘要】：为了实现长基线图像特征点的立体匹配,提出了一种新的基于特征点仿射变换不变性的匹配算法。通过对仿射变换矩阵进行奇异值分解,利用旋转角度和尺度变换因子来估计仿射矩阵的合理初始值,加快匹配算法的收敛速度,避免搜索可能收敛于某一局域极小值或发散。另外,通过估计特征点的外极线几何关系和局部运动矢量消除错误匹配。
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