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一种足球机器人色标搜索与分割方法

韩晓微  范立南  李彦平  徐心和  
【摘要】:在足球机器人系统中,彩色目标识别的准确性和快速性将决定到整个系统的性能好坏。根据所定义的颜色相似系数来判断彩色图像中两种颜色之间的相似性,并用于足球机器人系统的彩色图像目标搜索与分割中。这种新的颜色相似性度量方法在RGB颜色空间计算实现。针对这一方法提出了一套足球机器人色标的搜索与分割方案。实验结果表明该方法具有较理想的彩色目标识别精度和实时性。

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