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变结构控制方法在转台伺服控制系统中的应用

周长义  李清军  葛文奇  
【摘要】:针对由于被测光电设备与三轴转台连接刚性差而造成的俯仰轴机械特性随滚转轴所处位置变化而变化的问题,在俯仰轴伺服控制系统的校正中采用了变结构控制方法。通过测试分析和调试,确定了俯仰轴伺服控制系统的结构。实验结果表明变结构控制方法提高了俯仰轴伺服系统的控制精度,满足了工程实际的要求。

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