【摘要】：立体视觉是图像处理领域的一个重要分支。在阐述立体视觉原理的基础上给出了一种多尺度多方向的图像立体匹配方法。利用左右摄像机的投影矩阵得出空间点的三维坐标与两台摄像机的像平面二维坐标的映射关系,并进而得出由两个像平面坐标直接求取空间三维坐标的方法。通过把图像进行复数小波变换,把图像分解成多尺度的不同方向上的复值子图。并通过一个由粗及细的过程来实现图像的精准匹配。
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