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I~2C总线在微型飞行器数据采集中的应用

宋宇宁  周兆英  
【摘要】:以新一代单指令微控制器ADμC842为核心实现I~2C总线,多片微控制器分别实现I~2C主机和I~2C设备,并实现主机与设备之间的数据通讯。该接口在微型飞行器(MAV)机载控制系统中实现并且成功对微型飞行器试飞数据进行实时采集和记录。

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