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单码道绝对式角度编码器的编码及解码原理

杨俊志  
【摘要】:研究了绝对式角度编码器的编码原理及解码方法。在分析国外已有编码原理的基础上,提出了一种新的编码和解码方法来确定编码器参考线的位置。使用码区编号的概念后,使得编码器的原理变得非常简单:CCD传感器获取至少一个码区的编码后,依据该码区内相邻条码标识符间的关系获得码区编号,即可以得到每个条码的粗测值;由CCD传感器每个像素代表的角度值及码区内每个条码至参考线的像素可以获得该条码的精测值,将粗测值和精测值组合成参考线的最后测量结果,这里还研究了条码总数N,码区内条码个数m和条码种类k间的关系,并以单码道绝对式角度编码器为例对编码器的理论精度进行了估计。

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