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ABS系统车轮角加速度计算方法研究

张屺  刘国福  王跃科  周婷婷  
【摘要】:实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。

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