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ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法

刘国福  张屺  王跃科  周婷婷  
【摘要】:实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。

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