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基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究

杜彦刚  潘英俊  刘嘉敏  
【摘要】:阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性。

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