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智能磁方位传感器设计

付敬奇  
【摘要】:首先简要介绍了地磁定向技术的研究意义并分析了磁通门和固态磁阻传感器的优缺点;其次,利用三维坐标变换建立了欧拉角定义下的方位角解算数学模型,通过对数学模型的分析,设计了采用三维固态磁阻传感器、双轴电解液倾角传感器、温度传感器、DSP、A/D等组成的智能磁方位传感器,同时,分析了各种传感器及主要器件的选择依据;最后,给出了系统初始化、数据采集、方位角挂限判别等主要软件设计的流程图。

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