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无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术

钱正祥  杨鹭怡  崔卫兵  
【摘要】:惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术。运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统。

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