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U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用

周桃庚  郝群  沙定国  
【摘要】:本文介绍了新的滤波估计方法-U卡尔曼滤波。UKF能给出最佳估计的至少二阶近似。本文通过一个时间序列的仿真实例说明UKF比EKF的估计精度要高。

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