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微型机器人位置检测传感器阵列

李德胜  陶隽源  张鹏飞  
【摘要】:提出了一种基于电磁能量场驱动的新型机器人足球平台,针对该系统中机器人及球体需要实时位置检测的问题,研制了三种传感器阵列。它们是基于悬臂梁结构的微磁性开关阵列、MOS霍尔传感器阵列,以及涡流电感式传感器阵列。这三种传感器均可通过扫描查询方式对平面上的机器人位置进行实时检测。本文介绍它们的构造、工作原理及制造工艺,并给出部分实验结果。

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