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小脑模型关节控制器(CMAC)理论及应用

苏刚  陈增强  袁著祉  
【摘要】:CMAC神经网络因具有收敛速度快、泛化能力强、结构简单、易于软、硬件实现等特点,而得到广泛的应用。本文系统地综述了CMAC神经网络的结构、算法、收敛性以及在控制中的应用。指出CMAC神经网络的发展方向及在实际应用中需要解决的问题。

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