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基于EtherNet/IP网络的两轴位置随动系统

薛延波  刘志刚  汪晋宽  
【摘要】:开发了基于工业EtherNet/IP网络的两轴位置随动系统,提出了顺序随动(SeqMotion)和电子凸轮(ElecCam)随动两种实施策略,并结合运行曲线对系统的性能进行了分析。

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