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一种基于动态神经网络的PID参数在线自整定方法

王拂为  孟晓风  
【摘要】:提出一种基于动态神经网络的PID控制器,给出PID参数在线自整定学习控制算法,并进行了算法仿真研究。数值仿真结果表明,该PID控制器是一种与对象模型无关的、具有在线自整定能力的智能控制器。

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