基于仿人智能的自适应控制策略

熊建平杨志邓仁明李太福

【摘要】：在讨论仿人智能控制算法对跟踪系统存在问题基础上,分析了控制算法的结构模式,提出了任务和参数自适应控制策略。工程应用效果表明,该算法控制效果是令人满意的。

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前20条

1	徐胤;毛经纬;赵磊;归琳;刘勃;张文军;;一种参数自适应的LDPC译码算法[J];信息安全与通信保密;2011年09期
2	王建勋;刘会金;陈兴;;应用自适应微分进化算法的配电网综合优化[J];电网技术;2011年08期
3	何汉林;涂建军;熊萍;;混沌范德玻-杜芬系统参数自适应反步设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
4	于晓敏;于晓坤;耿蕊;;PID控制器参数优化算法的仿真研究[J];计算机仿真;2011年07期
5	张勇;汪荣贵;吴昊;周良;;改进的图谱理论阈值分割方法[J];中国图象图形学报;2011年06期
6	;连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法[J];现代化工;2011年S1期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

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前10条

1	熊建平;杨志;邓仁明;李太福;;基于仿人智能的自适应控制策略[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）[C];2001年
2	王培进;慕志强;马文明;;仿人智能控制策略的研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	钟秉翔;刘玉成;李膺;;一种参数在线自校正的仿人智能控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
4	王培进;刘兆伟;王飞;;仿人智能控制论[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
5	李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年
6	费树岷;刘德荣;;前言[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
7	段其昌;程伟;段盼;;一种基于仿人智能控制的汽油发电机电子调速器[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
8	于洁;孙庚山;;仿人智能控制在型煤压力控制系统中的应用仿真研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
9	章兢;;仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
10	朱国瑜;;一种基于过程补入量估算的新型仿人智能控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	周育才;800MN巨型液压机同步系统精良控制技术研究[D];中南大学;2012年
2	张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
3	王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
4	董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年
5	段法兵;参数调节随机共振在数字信号传输中的应用[D];浙江大学;2002年
6	时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
7	黄玲;全球商务环境下的带转包采购计划模型与方法研究[D];合肥工业大学;2008年
8	鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
9	马世伟;非平稳信号的参数自适应时频表示及其应用的研究[D];上海大学;2000年
10	王刚;基于最大非高斯估计的独立分量分析理论研究[D];国防科学技术大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴锦;热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究[D];太原理工大学;2011年
2	任冰;模糊仿人智能控制在倒立摆系统中的应用研究[D];兰州理工大学;2010年
3	甘晓琴;基于强化学习的仿人智能控制器参数在线学习与优化[D];重庆大学;2010年
4	饶玉成;基于参数自适应的极大熵结构优化算法研究[D];北京工业大学;2003年
5	肖琳;环形二级倒立摆大回环运动的仿人智能控制[D];重庆大学;2010年
6	陈情;多轴联动系统的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2012年
7	朱华;不确定参数下混沌系统的控制与同步[D];浙江工业大学;2004年
8	李汇文;802.11e性能分析及MAC参数自适应调节机制研究[D];电子科技大学;2011年
9	曹亮;帧率提升中基于MAAR模型的参数自适应方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	胡章军;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2006年

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前2条

1	南京联创系统集成股份有限公司顾恺;移动数据传输中的差错控制[N];计算机世界;2000年
2	马夫;挡渣塞投放车及挡渣技术发展[N];世界金属导报;2001年

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