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多移动机器人间通讯机制的设计与实现

高志军  颜国正  丁国清  颜德田  
【摘要】:本文以网络传输为基础,提出了将基于传输介质的CSMA/CA技术用于多移动机器人在未知环境空间中的路径规划,并制定了相应的通讯协议。实验证明此方法有效。

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