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基于PVDF膜的三向力触觉传感头设计

刘嘉敏  潘英俊  陈旭  乔生仁  
【摘要】:本文提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三向力的公式,为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础。

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