人工肌肉自适应预测控制
【摘要】：人工肌肉是一种广泛应用于医疗机器人、工业机器人等领域的柔性驱动器。本文采用零极点配置自适应预测控制方案,对系统的滞后进行了补偿,试验结果表明,该方案能有效地提高人工肌肉系统的控制速度和控制精度。
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