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一种新型的模糊自校正Smith控制器的设计

姜会霞  肖雁鸿  杜志国  周靖林  
【摘要】:Smith控制是解决纯滞后系统控制的有效方法,但其对过程对象模型参数的精确要求,限制了其应用。本文提出了一种新型的模糊自校正Smith控制方案,该方案无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除静态误差的优点。仿真结果证明了模糊自校正Smith控制器具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。而且该方案算法简单、易于实现,对实际工业应用具有较大的意义。

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