运动目标六自由度单束激光跟踪测量方法研究

【摘要】：本文提出了一种利用单束激光跟踪测量运动目标位置与姿态的新方法。设计了一种能产生多自由度信息的角锥靶镜。在描述系统工作原理,建立系统数学模型的基础上,分析了激光干涉测长数据和CCD信号特征与目标各平动和转动量之间的关系。通过数值方法测定物体六个自由度的变化量,并调整二自由度跟踪反射镜,以实现目标的连续跟踪测量。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	何景峰;谢文建;韩俊伟;;六自由度并联机器人输出解耦控制[J];哈尔滨工业大学学报;2006年03期
2	朱明;;六自由度辅助型康复机器人手臂的研究与设计[J];福建电脑;2010年02期
3	吴江宁，骆涵秀，李世伦;并联式六自由度电液平台的控制与应用[J];机床与液压;1996年06期
4	郑亚青,刘雄伟;六自由度绳牵引并联机构的轨迹规划[J];华侨大学学报(自然科学版);2003年04期
5	刘全;禹华钢;刘冰;;基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究[J];数学的实践与认识;2008年14期
6	肖英奎,赵丁选,石祥钟,尚涛;六自由度电液伺服式并联机构的设计[J];液压与气动;2004年08期
7	龚肖新;殷铭;;FMS中六自由度机械手的设计与控制[J];机电产品开发与创新;2008年02期
8	潘海兵;刘晋浩;;防风固沙机器人振动系统的研究[J];中国工程机械学报;2008年04期
9	贾棋;郭禾;王宇新;刘天阳;;非接触式浮体六自由度监测系统研究[J];计算机工程与应用;2010年19期
10	张帅;杜佳明;王晓亮;刘星;高强强;;基于VisualC~(++)的6R机械手仿真平台程序设计[J];上海第二工业大学学报;2011年01期
11	邝小磊;动态测量中传感器非线性拟合方法[J];传感器技术;2002年07期
12	徐光杰，边润强，王志敏，陈长清，吴训一，熊铁生;大惯性系统的动态快速测量[J];天津理工学院学报;1994年02期
13	付全,李世伟;六自由度船台合拢自动对中系统[J];液压气动与密封;2004年03期
14	刘莉;李世伟;宋现春;孙翰英;;精密滚珠丝杠螺旋线误差动态测量方法的研究[J];组合机床与自动化加工技术;2007年05期
15	唐志平;胡时胜;王礼立;;动态力学量的光电测试法[J];实验力学;1991年04期
16	隋青美,吕耀军;动态测量中的参比通道补偿法[J];自动化仪表;1995年06期
17	李木国,韩冰,王静,张群;非接触式浮体六自由度检测系统研究[J];大连理工大学学报;2004年01期
18	冯柳;高晓蓉;;轮对几何参数动态非接触测量技术综述[J];铁道技术监督;2007年02期
19	冯其强;李广云;黄桂平;;基于双相机的动态测量技术研究[J];测绘科学;2009年02期
20	李高勇;孙志宏;;线阵CCD小幅角位移实时检测系统[J];微计算机信息;2007年16期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	赵转萍;吕晓明;郑叔芳;张如鹏;;运动目标六自由度单束激光跟踪测量方法研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）[C];2001年
2	倪政国;张志春;;一种高速高精度的六自由度检测系统[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年
3	赵鹏飞;胡立坤;;全局快速终端滑模控制在六自由度机械臂轨迹跟踪中的应用[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
4	霍炬;杨明;;基于图像的动态目标六自由度测量方法的研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
5	黄文琴;胡立坤;王頔;;基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6	张启灿;苏显渝;李勇;曹益平;陈文静;向立群;;用于测量高速运动物体三维面形的频闪结构光照明系统[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
7	苏显渝;张启灿;李剑;李泽仁;;振动表面的光学三维测量方法[A];光电技术与系统文选——中国光学学会光电技术专业委员会成立二十周年暨第十一届全国光电技术与系统学术会议论文集[C];2005年
8	张聪;杨光;王晨升;;基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
9	马修水;费业泰;李光;张梅;李贤义;;坐标测量机动态测量不确定度评定研究[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集[C];2007年
10	马毅;;计量测试技术的发展[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
2	孙坚;基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究[D];东华大学;2009年
3	陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
4	周雪峰;六自由度双足机器人步行研究[D];华南理工大学;2011年
5	丁渊明;6R型串联弧焊机器人结构优化及其控制研究[D];浙江大学;2009年
6	关广丰;液压驱动六自由度振动试验系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	闻帆;基于视觉的交通路口车辆智能检测技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8	焦波;面向智能视频监控的运动目标检测与跟踪方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
9	李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10	王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王超;浮体六自由度测量系统的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2004年
2	张丹丹;高压特种作业机械手的研究[D];吉林大学;2011年
3	陈树涛;非接触式双CCD浮体六自由度测试仪的图像研究[D];大连理工大学;2004年
4	潘海兵;草方格铺设机器人振动系统的研究[D];东北林业大学;2006年
5	梁斌;3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制[D];厦门大学;2008年
6	侯凯翔;六自由度动感体验设备及控制系统开发[D];吉林大学;2011年
7	曾鹏;六轴机械臂避碰运动学算法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8	侯文卓;液压伺服六自由度力反馈手控器的设计研究[D];吉林大学;2006年
9	张智;蒸汽发生器检修用机械手控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2006年
10	黄文琴;基于逆系统方法的六自由度机械臂控制[D];广西大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	本报记者刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
2	杨莉;三维表面检测系统进军造船领域[N];中国船舶报;2008年
3	;世博中国馆智能视频监控系统[N];中国计算机报;2010年

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